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LiangGuang 暂无简介
基于STM32的麦克纳姆小车驱动程序
逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用STC32G12K128-LQFP48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。
一个按键处理程序，通过定时器定时扫描，实现按键短按、长按、连续、双击
