package vehicleprotocol

type TMsgType string
type TServiceType string

const (
	MT_DEVICE_REQ TMsgType = "deviceReq" //设备 --(上报)--> 云端 ”deviceReq”
	MT_DEVICE_RSP TMsgType = "deviceRsp" //设备 <--(响应)-- 云端 ”deviceRsp”

	MT_CLOUD_REQ TMsgType = "cloudReq" //云端 --(下发)--> 设备 ”cloudReq”
	MT_CLOUD_RSP TMsgType = "cloudRsp" //云端 <--(响应)-- 设备 ”cloudRsp”
)

const (
	ST_OBU_STATUS         TServiceType = "obu-status"         // 状态上报
	ST_ACK                TServiceType = "ACK"                // 车辆确认收到消息
	ST_DISTRIBUTE_COMMAND TServiceType = "distribute-command" // 发送控制指令
	ST_DISTRIBUTE_ROUTE   TServiceType = "distribute-route"   // 下发园区路线
	ST_DISTRIBUTE_MAP     TServiceType = "distribute-map"     // 下发地图
	ST_RSI                TServiceType = "RSI"                // 下发rsi
)

type MsgData[T any] struct {
	MsgId       string       `json:"msgId"`       //消息ID
	MsgType     TMsgType     `json:"msgType"`     //消息类型
	EncryptFlag int16        `json:"encryptFlag"` //加密方式：0-不加密 1 -SM4加密
	ReportTime  string       `json:"reportTime"`  //设备数据上报时间，毫秒时间戳
	ServiceType TServiceType `json:"serviceType"` //服务类型
	ServiceData T            `json:"serviceData"` //具体通信的数据，类型由泛型T定义
}

type Point3D struct {
	Lon float64 `json:"lon"` // 经度
	Lat float64 `json:"lat"` // 纬度
	Ele float64 `json:"ele"` // 高度
}

// 车辆信息上报
type VehicleStatusData struct {
	CollectTime      string  `json:"collectTime"`                // 数据采集时间，毫秒时间戳
	DeviceSn         string  `json:"deviceSn,omitempty"`         // 终端设备序列号，可选
	DeviceStatus     int16   `json:"deviceStatus"`               // 设备状态：0-离线 1-在线
	DrivingMode      int16   `json:"drivingMode"`                // 自动驾驶状态：0-自动驾驶，1-人工驾驶，2-远程驾驶
	Longitude        float64 `json:"longitude"`                  // 位置信息经度，14位小数，厘米级定位精度
	Latitude         float64 `json:"latitude"`                   // 位置信息纬度，14位小数，厘米级定位精度
	Elevation        float64 `json:"elevation"`                  // 高程，单位米
	Speed            float32 `json:"speed"`                      // 速度，单位：m/s
	EnduranceMileage float32 `json:"enduranceMileage,omitempty"` // 续航里程，单位km，可选
	Heading          float32 `json:"heading"`                    // 航向角度，与正北方向顺时针方向夹角[0,360）
	DoorStatus       string  `json:"doorStatus,omitempty"`       // 车门状态，可选
	LightStatus      string  `json:"lightStatus"`                // 车灯状态
	SensorAcceEffect int16   `json:"sensorAcceEffect,omitempty"` // 传感器加速度有效性，可选
	LongitudinalAcce float32 `json:"longitudinalAcce,omitempty"` // 纵加速度，m/s²，可选
	TransverseAcce   float32 `json:"transverseAcce,omitempty"`   // 横加速度，m/s²，可选
	VerticalAcce     float32 `json:"verticalAcce,omitempty"`     // 垂直加速度，m/s²，可选

	YawAcce   float32 `json:"yawAcce,omitempty"`   // 横摆角速度，rad/s²
	RollAcce  float32 `json:"rollAcce,omitempty"`  // 横滚角速度
	PitchAcce float32 `json:"pitchAcce,omitempty"` // 俯仰角速度
	CarWidth  float32 `json:"carWidth,omitempty"`  // 车辆宽度 m
	CarLength float32 `json:"carLength,omitempty"` // 车辆长度 m
	CarHeight float32 `json:"carHeight,omitempty"` // 车辆高度 m
	CarClass  float32 `json:"carClass,omitempty"`  // 车辆类型  0：乘用车 1：商用车 2：特殊车辆

	PlateNumber      string  `json:"plateNumber"`                // 车的第三方唯一标识，或车牌号
	Gear             int16   `json:"gear"`                       // 档位0-neutral,1-park,2-forwardGears,3-reverseGear,7-unavailable
	WheelAngleEffect int16   `json:"wheelAngleEffect,omitempty"` // 方向盘转角有效性，可选
	WheelAngle       float32 `json:"wheelAngle,omitempty"`       // 方向盘转角，正值表示向右，负值表示向左，（-126..127），分辨率为1.5°，可选

	Brake int `json:"brake,omitempty"` // 刹车力度 (0-100%)
	Epb   int `json:"epb,omitempty"`   // 辅助刹车 0：松开  1：拉上

	Soc           float32 `json:"soc"`           // 电池电量
	Mileage       float32 `json:"mileage"`       // 当前行驶里程
	Lane          int     `json:"lane"`          // 车辆换道状态（0: 左转;1: 右转;2: 直行）
	DrivingStatus string  `json:"drivingStatus"` // 车辆行驶状态（STANDBY: 待机，无规划状态	REDAY:有规划，坐标启	STARTING: 启动中	RUNNING: 行驶中ARRIVING:即将到站	WATCHING:车辆处于观察状态，观察路口，红绿灯，障碍物等	PAUSING: 即将停车	PAUSED: 停车	DESTINATION ARRIVED: 到达目的地	MANUAL: 人工驾驶	AVOIDOBS:避障	STOPOBS:停障）
	WarnClassi    int     `json:"warnClassi"`    // 故障分类
	WarnLevel     int     `json:"warnLevel"`     // 故障预警级别，无故障时为0
	WarnCode      int     `json:"warnCode"`      // 故障码，无故障时为0

	Direction  int `json:"direction"`  // 路线状态：0 上行  1下行
	CarColor   int `json:"carColor"`   // 车身颜色
	PlateColor int `json:"plateColor"` // 牌照颜色
	WazaNum    int `json:"wazaNum"`    // 荷载人数
	AccumTime  int `json:"accumTime"`  // 行驶时长（分钟）
	TestType   int `json:"testType"`   // 测试类型
	TestMode   int `json:"testMode"`   // 测试模式

	StopId       int    `json:"stopId"`       // 站点ID
	ArrivedTime  string `json:"arrivedTime"`  // 到达时间
	ArriveOntime int    `json:"arriveOntime"` // 是否准时到达
}

// 车辆回复已收到
type VehicleAck struct {
	DeviceSn    string `json:"deviceSn"`    // 终端设备序列号
	TargetMsgId string `json:"targetMsgId"` // 命令ID
	Ack         int16  `json:"ack"`         // 命令结果
}

// 车辆控制命令
type DistributeCommand struct {
	DeviceSn string `json:"deviceSn"`          // 设备序列号
	Command  string `json:"command"`           // 车辆控制命令
	ExtData  any    `json:"extData,omitempty"` // 车辆控制命令
}

// 收到地图数据
type ReceivedMapData struct {
	DeviceSn string       `json:"deviceSn"` // 设备序列号
	ParkList []ParkObject `json:"parkList"` // 园区编号1-65535
}

// 下发路线
type DistributeRoute struct {
	DeviceSn string `json:"deviceSn"` // 设备序列号
	Park     string `json:"park"`     // 园区编号1-65535
	Route    string `json:"route"`    // 路线编号1-65535
	IsCircle int    `json:"isCircle"` // 循环次数，0无限循环，1循环一次
}

// 下发地图
type DistributeMap struct {
	DeviceSn string `json:"deviceSn"` // 设备序列号
	Url      string `json:"url"`      // 地图URL
}

// RSI event
type RsiEvent struct {
	EventId       int     `json:"eventId"`       // 接受设备的序列号
	EventType     int     `json:"eventType"`     // 设备位置
	PlacePosition Point3D `json:"placePosition"` // 路线编号1-65535
}

// 下发RSI
type RSI struct {
	DeviceSn string     `json:"deviceSn"` // 接受设备的序列号
	RefPos   Point3D    `json:"refPos"`   // 设备位置
	Events   []RsiEvent `json:"events"`   // 事件
}