基于stm32裸机编程底层框架，实现了任务定时器和消息事件
一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
一种可用于单片机的中断高效处理与事件机制方法，来源：https://github.com/NevermindZZT/cpost。文章：https://blog.csdn.net/qq_34245464/article/details/111804661。 https://blog.csdn.net/qq_34245464/article/details/111427317?spm=1001.201
基于S32K144EVB和ZLG USB转CAN设备的CAN升级上位机，bootloader使用公众号《汽车电子expert成长之路》提供的例程
基于TMS320F28335的CAN线IAP升级程序的办法。使用方式在readme.md。 分为三个部分：burnCAN,28335_main主体程序，和上位机程序。 使用思路是burnCAN程序与主体程序分开烧录在28335的不同扇区， 启动后判断是否有上位机CAN通讯，若无，跳转进主体程序。 实现两个功能的解耦。 仅在出厂烧录时烧录burnCAN即可，后续主体更新与burnCAN无关 （上位机屏蔽了扇区1）
