# moveit2

#### 介绍
The Robot Operating System(ROS) project, include chomp-motion-planner,moveit-chomp-optimizer-adapter,moveit-common,moveit-configs-utils,moveit-core,moveit-hybrid-planning,moveit-kinematics,moveit-planners-chomp,moveit-planners-ompl,moveit-planners,moveit-plugins,moveit-resources-prbt-ikfast-manipulator-plugin,moveit-resources-prbt-moveit-config,moveit-resources-prbt-pg70-support,moveit-resources-prbt-support,moveit-ros-benchmarks,moveit-ros-control-interface,moveit-ros-move-group,moveit-ros-occupancy-map-monitor,moveit-ros-perception,moveit-ros-planning-interface,moveit-ros-planning,moveit-ros-robot-interaction,moveit-ros,moveit-ros-visualization,moveit-ros-warehouse,moveit-runtime,moveit-servo,moveit-setup-app-plugins,moveit-setup-assistant,moveit-setup-controllers,moveit-setup-core-plugins,moveit-setup-framework,moveit-setup-srdf-plugins,moveit-simple-controller-manager,moveit,pilz-industrial-motion-planner,pilz-industrial-motion-planner-testutils.

#### 软件架构
软件架构说明

#### 安装教程

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#### 使用说明

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3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)

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