使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
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ebox是类似于arduino的一层api,简化stm32编程
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Mixly是一款面向初学者、硬件编程爱好者的图形化编程软件,支持20CoreBoard_STM32单片机的图形化编程,支持STM32F1、Arduino、ESP32、ESP8266、MicroPython、Python等语言的图形化编程。提供了图形化界面和代码界面对比显示的支持。
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