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Implementation of Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping (LIO-mapping)
记录搭配prtobuf v3.6.1 版本的cartographer,防止更新后编译出问题, 原仓库地址为https://github.com/cartographer-project/cartographer
https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai.git
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