代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 XubinLin/ORB_SLAM 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
<launch>
<node pkg="image_view" type="image_view" name="image_view" respawn="false" output="log">
<remap from="/image" to="/ORB_SLAM/Frame" />
<param name="autosize" value="true"/>
</node>
<node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find ORB_SLAM)/Data/rviz.vcg" output="log">
</node>
<node pkg="ORB_SLAM" type="ORB_SLAM" name="ORB_SLAM" args="Data/ORBvoc.txt Data/Settings.yaml" cwd="node" output="screen">
</node>
</launch>
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