达妙F446开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
一个面向嵌入式系统的轻量级框架，提供统一的底层驱动设备模型以及基础服务功能，具有模块化设计、可配置性和扩展性的特点， 可帮助开发者快速搭建嵌入式应用程序。
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