@cy_0v0
陈勇 暂无简介
基于STM32及FreeRTOS的平衡小车，微信小程序控制。 包括SW结构图，AD设计图，Keil程序源码，微信源码。
一个浮点运算的foc开源库
一个可以移植的定点运算Foc库，定点运算支持Q31~Q15格式，目前只支持Q15格式，支持if启动和滑膜观测器，后续后考虑增加龙伯格及磁链观测器
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