0 book 0.428489 0.469629 0.109852 0.085779
1 book 0.300169 0.371292 0.079984 0.154492
5 chair 0.707124 0.685054 0.239358 0.436664
6 chair 0.203564 0.766091 0.364110 0.432690
17 bottle 0.581943 0.336209 0.031185 0.114728
18 bottle 0.541276 0.313802 0.034073 0.134785
19 bottle 0.301190 0.137652 0.037398 0.147373
21 bottle 0.263745 0.124181 0.032380 0.131344
23 bottle 0.467363 0.132575 0.043199 0.176985
28 bottle 0.618112 0.340780 0.024418 0.082983