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cris/基于语义的场景匹配

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cris 提交于 2019-03-26 14:52 . add files
//
// Created by chengyuqi on 18-5-7.
//
#ifndef FSTEAM_TEST1_DATA_H
#define FSTEAM_TEST1_DATA_H
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std ;
class object
{
//private:
public:
int id ;
string classes;
float pos[4];//pos_x, pos_y, pos_w, pos_h
float box[4];//box_left , box_right , box_top . box_end
/* object();
object(string cl , float position[4])
{
classes = cl ;
for(int i = 0 ; i<4 ; i++ )
pos[i] = position [i] ;
}
void set_classes(string a)
{
classes = a ;
}
void set_pos(float posi[])
{
for(int i=0 ; i<4 ; ++i)
pos[i] = posi[i] ;
}
string read_classes()
{
return classes;
}
float read_posx()
{
return pos[0] ;
}
float read_posy()
{
return pos[1] ;
}
float read_posw()
{
return pos[2] ;
}
float read_posh()
{
return pos[3] ;
}*/
};
class datafile
{
public:
int fileid ;
int objnum ;
object obj[20] ;
};
#endif //FSTEAM_TEST1_DATA_H
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https://gitee.com/cris_cheng/semanticbased_scene_matching.git
git@gitee.com:cris_cheng/semanticbased_scene_matching.git
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semanticbased_scene_matching
基于语义的场景匹配
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