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项目介绍参考@程欢欢的智能控制集，B站视频 PCB和程序可供参考，可直接复刻性差，因为电机是我的定制款。 可参考性极佳~ 建议学习理解后，自行设计。 或者到我的淘宝店购买成品：shop111000005.taobao.com
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STM32标准库学习
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