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气体检测，智能开窗

基于stm32f103c8t6 mcu和树莓派4b的仿生机器鱼 运动模块胸鳍舵机和尾鳍舵机，TIM产生PWM波控制舵机 无线通信模块HC12，串口UART 避障模块红外，ADC采集 平衡模块陀螺仪mpu6090，IIC通信 视觉模块树莓派

使用Pytorch深度学习库建立MLP全连接神经网络模型和optimzier优化器进行有标签的监督学习分类。并使用PytorchViz库将神经网络可视化，使用Canvas库将损失函数值和识别精度对数变化过程可视化。 损失函数：交叉熵CrossEntropyLoss函数；应用于二分类

仿生机器鱼的单目摄像头的检测闪烁灯光功能、灯光跟随功能代码

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