主网关(树莓派3B)上需要开发一个RTCM数据分发程序(RTCM Distributor),通过NTRIP连接到运营商CORS服务器获取RTCM数据,并将RTCM数据转发到指定的MQTT Topic。
RTK差分数据放大器,RTK差分数据共享神器。 支持Ntrip、TCP/IP、蓝牙数据源。 实现一个差分账号的差分数据,多台移动站共享使用,节省差分账号资源,一键启动,方便快捷。
NtripShareBase开源高级版本,支持差分账号、物理基站数据转发、支持动态账号池,支持用户管理、支持web端用户管理等常用CORS基准站功能 理。 作者:Mr.Peng 2021年5月30日
NtripShareBase开源版本,支持差分数据转发、用户管理等常用CORS基准站功能
300行代码实现多任务管理的OS,在很多MCU开发中,功能很简单,实时性要求不强,如果使用RTOS显得太浪费,任务多了管理不当又很乱,所以才会想起做一个轮询的任务管理。简单好用!CSDN:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722
a petite driver base on mcu such as stm32(f103/f407/h750), RT1052
在STM32F4xx平台上,实现Bootloader功能,通过USB MSC模式模拟U盘,以升级APP程序。 可通用于STM32F407、STM32F412、STM32F429、GD32F407、GD32F450等等平台。
使用USB2XXX实现的CAN Bootloader功能,实现CAN节点固件远程升级
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除