强化学习基础算法 [K-Bandit | Sarsa | Q-Learning | Dyna-Q | DQN | REINFORCE | TRPO | PPO]
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
Simulation Of AUBO Collaborative Robot On ROS Step by Step