低成本diy三维激光雷达--把二维激光雷达竖起来旋转
联合副驾驶(https://github.com/pengzhile/cocopilot.git)的工程备份，原github工程已被爆破，好人一生平安 :)
多平台统一消息推送系统。 一个接口触达多平台（包括微信公众号、企业微信、钉钉、邮箱等任何想的到平台，都能一个接口一次推送；极简的代码调用，极大减少业务方消息推送的代码量）； 同时提供基于netty和websocket的即时通讯实现，实现单聊、群聊等功能。开箱即用，采用SpringCloud微服务架构，扩展简单且没有单点问题。致力于包揽所有和消息推送有关的技术开发工作，节省开发资源。
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A Java Instrumentation Framework
notepad--是一个国产跨平台、简单的文本编辑器，是替换notepad++的一种选择。其内置强大的代码对比功能，让你丢掉付费的beyond compare。
