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出生八斤半/robio2024

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出生八斤半/Active_Perception

主动视觉代码

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出生八斤半/offboard

简单的无人机offboard控制程序

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出生八斤半/yolo_detect

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出生八斤半/viconros

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出生八斤半/vision_to_mavros

Used for T265

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出生八斤半/ftservo_control

飞特舵机ros代码

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出生八斤半/nags_planning

fork from https://github.com/sjtu-cius/nags_planner benchmark for visPlanner

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出生八斤半/fast-planner

. ……………….

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出生八斤半/osqp-eigen

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出生八斤半/gmm_map

高斯混合建图(Source code from PP https://gitee.com/ycpengpeng/gmm_map.git)

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出生八斤半/swarm_script

用于集群飞机的便利脚本，以及用于新飞机的配置

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出生八斤半/KunGazeboModel

将kun的模型代替gazebo中iris的模型，并加上D435i

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出生八斤半/PX4-Autopilot

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出生八斤半/realsense_ros_gazebo forked from nie_xun/realsense_ros_gazebo

realsense D435 sdf xarco file and librealsense_gazebo_plugin.so use

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出生八斤半/hk_vision

利用ros发布海康威视工业相机视频流

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出生八斤半/buaa

来自ycpengpeng，栅格地图+A*

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出生八斤半/serverSocket

利用wifi實現socket套接字傳輸，配合手機app使用

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出生八斤半/androidapp

android app

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出生八斤半/SetupNewComputer

搭建新电脑时，会涉及的...