所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
用matlab实现的mpc模型预测控制,用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数,并基于此函数实现了四个mpc控制demo,分别是双积分控制,倒立摆控制,车辆云动学模型控制,车辆动力学模型控制。
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n-dimensional RRT, RRT* (RRT-Star)
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Note for Apollo 3.0 perception, prediction and planning modules
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