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Autoware.auto 的毫米波雷达Demo展示
古月学院课程代码
《自动驾驶框架Autoware源码解析与项目实战》课程专用仓库
日常资料
Nvidia Jetson安装Autoware.Ai
一些工具集,包含个人写的和来自网络的
激光雷达与相机联合标定代码,本次实验采用的雷达为Velodyne16 ,本标定原理也适合其他激光雷达与相机标定,视频标定效果链接https://www.bilibili.com/video/BV1g24y1W7Td/#reply153517451632
Python可视化设计软件
无人艇控制程序,也可控无人小车(python语言)。
整理车路协同自动驾驶相关的内容,为车路协同自动驾驶提供资料和笔记,包含车路协同解决方案,车路协同参考资料、车路协同规范,车路协同云控平台,高精度地图,Appllo自动驾驶学习笔记等。