compile_slam.sh · Vg/Prometheus - Gitee.com

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compile_slam.sh 164 Bytes

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提交于 2020-08-18 20:32 . simulation:add ORB_SLAM2 to the drone racing launch

catkin_make --source Modules/slam --build build/slam

echo "Uncompress vocabulary ..."

cd Modules/slam/config/Vocabulary
tar -xf ORBvoc.txt.tar.gz
cd ../../../../

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