使用IGH控制ethercat连接的伺服从站，控制伺服电机。为ROS提供一个socket接口，方便引用为工业机器人的轴。最终作为一个机器人的轴组控制。
使用IGH控制ethercat连接的伺服从站，控制伺服电机。为ROS提供一个socket接口，方便引用为工业机器人的轴。最终作为一个机器人的轴组控制。
Ethercat IGH 1.5.2 使用及二次开发
code for the rgbd-slam tutorial written in cnblogs
这个是gitlab上比较新的仓库，因为从原地址一直无法正常下载，需要通过这个转一下。
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