仓库 - 陈炳均 (chenbingjuncbj) - Gitee.com

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陈炳均/动量轮平衡自行车 forked from yang_hfff/动量轮平衡自行车

基于动量轮平衡的自行车

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陈炳均/互补滤波 forked from yang_hfff/互补滤波

互补滤波融合两组数据解算姿态角

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陈炳均/风力摆 forked from yang_hfff/风力摆

这是某年国赛题目

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陈炳均/板球控制系统 forked from yang_hfff/板球控制系统

板球控制系统简化版

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陈炳均/MSP432历程 forked from yang_hfff/MSP432历程

一些STM32的历程和省赛代码

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陈炳均/平衡车_666 forked from yang_hfff/平衡车

大一时做的平衡车，有丰富的注释。

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陈炳均/基于Stm32的平衡小车 forked from oufen/基于Stm32的平衡小车

一个完整的平衡小车项目包含PCB和程序代码等根据MPU6050陀螺仪进行反馈角度，小车可保持直立，使用蓝牙进行控制前进 or 后退，采用并级pid,直立环，速度环，转向环等

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陈炳均/平衡车 forked from yang_hfff/平衡车

大一时做的平衡车，有丰富的注释。

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