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陈锴煌 暂无简介
QP-Spline-Path Optimizer,基于二次规划的曲线路径优化器 使用测试说明,更多见readme中博文对应公式解释
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采用PreScan、ROS、Simulink进行自动驾驶控制算法仿真 横向控制采用的是stanley,MPC算法