#For ROS Electric
libqt4-dev:
  ubuntu:
    libqt4-dev
libqt4-opengl-dev:
  ubuntu:
    libqt4-opengl-dev
libglew-dev:  
  ubuntu: 
    libglew1.5-dev 
libdevil-dev:  
  ubuntu: 
    libdevil-dev
suitesparse:  
  ubuntu: 
    libsuitesparse-dev
libgsl:
  ubuntu:
    libgsl0-dev
gl2ps:
  ubuntu:
    libgl2ps-dev