使用开源龙芯1c主板做的一个捡网球的机器人。 机器人以小车为移动平台,通过摄像头自动识别网球,并控制机器手把网球捡起来。 小车就是机器人的“脚”,摄像头就是机器人的“眼睛”,机器手就是机器人的“手”
开源龙芯智能小车利用开源的龙芯1c主板(代号“智龙”)作为主控板,逐步增加各种功能。比如wifi,摄像头等。 可能会涉及手机app开发,web开发,linux c开发等,欢迎开源爱好者加入。 目前的集合地点是:“开源龙芯技术社区”的“四轮小车龙驹”板块 www.openloongson.org
智龙(开龙1c)的bsp。包括linux源码、pmon和busybox
广州龙芯1B开发板配套的资料光盘中的源码,交叉编译工具链,文档等,以后可能会把在龙芯1B开发板上实现的一些东西也放进来。这里并没有把整个光盘的东西都放上来,而是选择了一些。比如,Ubuntu的镜像没有放上来,可以自己在网上下,另外我使用的是redhat企业版5。整个光盘的东西可以在刘世伟哪里下,下载地址是http://www.bjlx.org.cn/loongson/loongson1b/
硬件:龙芯1B开发板通过232串口连接华为GPRS模块GTM900C。 软件:通过串口编程实现GPRS发送中英文短信,和通过GPRS传输数据(传感器采集的数据,GPS数据等)。