如果vm内核编译报错,则使用该仓库 cd vmware-host-modules git checkout workstation-16.2.3 //这里填自己vm的版本号 git pull make sudo make install
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opencv编译安装需要下载该文件 先将该仓库克隆 然后将3rdparty/ippicv/ippicv.cmake中URL的地址替换为压缩包所在位置,例如file:///home/student/Desktop/ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general/
安装cartographer和cartographer_ros用 在src中新建.rosinstall文件,输入以下内容,然后添加对应地址: - git: {local-name: cartographer, uri: ' ', version: 'master'} - git: {local-name: cartographer_ros, uri: ' ', version: 'master'}