FreeRTOS CLI组件和Easylogger实现STM32串口调试，命令行识别参数
输入12~24v电压，通过buck电路转为恒定5v最大3a。包括mos栅极驱动电路，电压检测电路，电流检测电路。后续会加上光耦隔离和保护电路。 主控采用stm32，利用pi算法设立电流电压双环控制，采用软硬件结合滤波。
2023全国大学生机器人大赛吴哥之花兔子机器人代码
工训赛智能垃圾桶电控部分
显示，电机驱动，pid闭环控制，避障循迹，蓝牙通讯，移植rtos操作系统.
stm32，dds，fpga，dac，adc，显示
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
