受组委会及英飞凌委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用TC264,使用CCU6单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
PikaPython 是一个完全重写的超轻量级python引擎,零依赖,零配置,可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8),极易部署和扩展
基于HAL(Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层)的8051库函数。使用VScode强大的字符补充和KEIL的图形化配置,大大的降低了编程难度,加快了开发速度。并且在某一款型号缺货的时候可快移植到其他型号上,这也是硬件抽象的最大优点!
由Brett Beauregard创建的ArduinoPID库。对其中的代码进行注释及改动