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cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(object_information_msgs)
## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer
# add_compile_options(-std=c++11)
## Find catkin macros and libraries
## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
## is used, also find other catkin packages
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
roslib
geometry_msgs
message_generation
)
add_message_files(
FILES
Object.msg
)
generate_messages(
DEPENDENCIES
std_msgs
geometry_msgs
)
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS
geometry_msgs
)
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