@bin70
bin70 暂无简介
clone自https://github.com/rsasaki0109/ndt_mapping.git, 增加了一些自己的需求
从velodyne的pcap文件中读取点云帧，并保存为pcd
从rosbag中把已配准的帧拼接成地图
做slam研究中可能会用到的一些的python脚本
最近一年贡献：0 次
最长连续贡献：0 日
最近连续贡献：0 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
