@biao22ndg
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一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
ECU端的J1939，基于https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939进行二次开发。
来自外面的XCAN，模拟PCAN。
嵌入式简易bootloader，采用串口ymodem协议，需外挂SPI_FLASH
基于stm32F103C8T6编写的电流闭环FOC代码
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