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杨骏 暂无简介
《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 (随书配套源码+PPT课件+课后习题答案)
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
自己动手做一台SLAM导航机器人
XTDrone在真实无人机上的部署
https://github.com/oblique/create_ap