各种涉及到电控的比赛都可以用的库，这个库里包含了电机驱动、舵机驱动、编码器、PID、AT指令解析等
增强型的AT指令在兼容传统AT指令的基础上做了如下改进。添加了：可嵌套多级地址、数组访问、数据校验码、字符串转义、规范的指令响应格式。改进了指令格式，使其更便于解析。
2021年电赛F题的送药小车，使用单个maixbit开发板实现单个小车的全部功能
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