msl standard robot hardware
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足基轮组2022年5.5代下位机实例，使用自制的板子实现的下位机，本仓库为其代码部分。
足基轮组2022年5代车下位机实例，使用C板实现的下位机，本仓库为其代码部分（Fork自鲁大师的仓库 https://gitee.com/Lu-Yidan/standard_robot）
足基轮组2024年电磁弹射控制器开源，这是中型组足球机器人的击球构件动力源泉。其在机器人的击球过程中，使用磁阻发射器将击锤击发，在经过连杆的传递后将足球从机器人的持球臂下射出，达到射门/传球的目的，在射门后，击锤会在机械限位装置的作用下重新复位至线圈组，已达到重复击发的目的。本仓库仅仅是作一个控制部分的内容存储。
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