2023-1-7
(1)重写保护任务的逻辑
(2)修改了均衡管理逻辑


2023-1-5
(1)修改系统debug组件为rtthread自带的rtdbg
(2)增加CAN消息收发功能
(3)重新修改了各线程参数
(4)去掉了BQ769X0驱动的动态内存分配


2022-7-13
(1)增加温度校准代码的实现注释


2022-7-6
(1)增加BMS信息打印的开关命令


2022-7-2
(1)去掉查表方法,更新热敏电阻计算公式


2022-6-21
(1)屏蔽无用的调试信息


2022-6-18
(1)重新对三元锂电池SOC对应电压数据表排序
(3)utils增加了二分查找算法用于开路SOC计算
(2)修改了开路电压计算函数使之过程更清晰


2022-6-17
(1)修改BQ769x0驱动初始化时因为负载检测置位导致初始化不成功
(2)修改三元锂电池SOC对应电压表数据
(3)修改三元锂电池默认欠压参数
(4)增加睡眠状态可强制开启充放电