README.md · 菠萝有点酸/ros

# openEuler ROS SIG

openEuler ROS SIG成立于2020年6月，致力于在openEuler系统上提供对ROS1/ROS2通用软件包的支持、更新和维护。

本仓库是 openEuler ROS SIG 的门户仓， 托管了openEuler ROS SIG的项目文档、教程文档、工程配置以及脚本工具等。

项目有关的任务、需求、bug、讨论和交流都可通过issue的形式进行:[ROS SIG issue列表地址](https://gitee.com/openeuler/ros/issues)

## 使用与开发在线文档

欢迎使用openEuler在线文档：

[openEuler ROS 使用与开发手册](https://openeuler-ros-docs.readthedocs.io/en/latest/)

在线文档包含了openEuler ROS的安装、使用、基础开发教程、专题教程以及如何参与openEuler社区sig组做贡献等内容。在线文档以openEuler24.03和ROS2 Humble教程为主，同时也保存了ROS SIG前期探索阶段生成的指导文档和展示视频

在线文档的源文件存储在本仓库的docs/source目录下，各个目录大致说明如下：

| 目录              | 说明                                                |
| ----------------- | --------------------------------------------------- |
| installation      | openEuler系统与ROS的简易安装指南                    |
| tutorials         | 参考ROS Humble官方教程编写的欧拉ROS基础教程         |
| slam-nav          | openEuler ROS常用建图导航功能的指导手册             |
| other-tutorials   | 其他欧拉ROS的使用教程汇总                           |
| how-to-contribute | 如何参与社区做贡献的指导文档                        |
| ros1              | ROS1相关内容以及ros-sig前期探索阶段产生的文档和视频 |

## ROS SIG组成员与联系方式

```
maintainers:
- gitee_id: wuwei_plct
  name: wuwei
  organization: ISCAS
  email: wuwei2016@iscas.ac.cn
- gitee_id: anchuanxu
  name: anchuanxu
  organization: ISCAS
  email: chuanxu@iscas.ac.cn
- gitee_id: xiao_yun_wang
  name: wangxiaoyun
  organization: ISCAS
  email: wangxiaoyun@iscas.ac.cn
- gitee_id: davidhan008
  name: hanhaomin
  organization: ISCAS
  email: 619409713@qq.com
- gitee_id: simonaXi
  name: xijiangling
  organization: ISCAS
  email: 18701881329@163.com

committers:
  - gitee_id: chen_jiayou
    name: chenjiayou
    organization: ISCAS
    email: 1132021192@qq.com
  - gitee_id: will_niutao
    name: niutao
    organization: Huawei
    email: niutao@huawei.com
```

## ROS SIG维护的软件包列表

[软件包列表](https://gitee.com/openeuler/community/tree/master/sig/sig-ROS/src-openeuler)

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