sfsm是一个用于拆分函数的状态机。主要适用于无OS的MCU上运行。在该框架下可以方便快捷地拆分函数,并且支持多级嵌套。
jh_queue是一个先进先出(FIFO)的队列(queue)。支持所有队列的基本功能,支持任意数据结构,本身没有内存的申请与释放,队列的空间由外部提供。jh_queue也是一个受限的双端队列,队尾支持先进后出(FILO),可以从队尾弹出数据,变成一个栈(stack)。
jh_priority_queue是一个基于堆实现的优先队列。可以实现任意数据结构任意排序方式的优先队列,例如最大堆,最小堆,根据优先级值排序的优先级队列等。
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