@angry-potato
一个什么都不会的机器人全栈工程师
一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
MATLAB 的一些完整项目，包括机器人仿真，SLAM，视觉识别，和底层的通信等等。
SLAM中的建图相关代码
全是书
卡尔曼对IMU的滤波以及多传感器融合
g2o ceres gtsam等线性优化库的例子程序
