本数据集采集于湖北省武汉市一处工业园区,为开阔天空场景,GNSS RTK定位良好。数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值,以及对应的噪声参数和安装参数。本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMS IMU数据,包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。相关论文见:https://arxiv.org/abs/2109.03010
A portable C library implementing GNSS related functions and algorithms.
Open-source GNSS + inertial navigation, sensor fusion simulator. Motion trajectory generator, sensor models, and navigation