1 Star 0 Fork 0

ShiYunfei/g2o_sphere

加入 Gitee
与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :)
免费加入
该仓库未声明开源许可证文件(LICENSE),使用请关注具体项目描述及其代码上游依赖。
克隆/下载
Sphere.h 578 Bytes
一键复制 编辑 原始数据 按行查看 历史
lancelot_vim 提交于 2017-03-21 21:46 . remove comment
#ifndef SPHERE_H
#define SPHERE_H
#include <iostream>
#include <vector>
#include "DataStruct.h"
class Sphere
{
public:
Sphere();
void pushVertex(Vertex &vertex) {
vertexes.push_back(vertex);
}
void pushEdge(Edge &edge) {
edges.push_back(edge);
}
const std::vector<Edge>& getEdges() {
return edges;
}
const std::vector<Vertex>& getVertexes() {
return vertexes;
}
virtual bool optimize(int iter = 50);
private:
std::vector<Vertex> vertexes;
std::vector<Edge> edges;
};
#endif // SPHERE_H
马建仓 AI 助手
尝试更多
代码解读
代码找茬
代码优化
1
https://gitee.com/afeiii/g2o_sphere.git
git@gitee.com:afeiii/g2o_sphere.git
afeiii
g2o_sphere
g2o_sphere
master

搜索帮助