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ShiYunfei/g2o_sphere

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MainWidget.h 584 Bytes
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lancelot_vim 提交于 2017-03-21 21:46 . remove comment
#ifndef MAINWIDGET_H
#define MAINWIDGET_H
#include <memory>
#include <vector>
#include <QWidget>
#include <QPushButton>
#include <QLineEdit>
class Sphere;
class SphereScene;
class MainWidget : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
explicit MainWidget(QWidget *parent = 0);
signals:
public slots:
void btnInit();
void btnOptimize();
private:
SphereScene *sphereScene;
QLineEdit *IterSetEdit;
QPushButton *InitButton;
QPushButton *optButton;
private:
bool isInit;
private:
std::shared_ptr<Sphere> sphere;
};
#endif // MAINWIDGET_H
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