使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 2个月前Phytium OpenWrt 是基于OpenWrt系统,加入了Phytium CPU和开发板的支持,开发者可以在Phytium CPU上使用OpenWrt系统。
最近更新: 2个月前Android 基于共享内存实现 Camera 跨进程大数据的高效传输。目前有很多智能设备采用了Android系统,对Camera,图形渲染都有很多不同于手机App的需求,在没有很好的跨进程传输方案的情况,有些项目只能把很多业务功能杂糅在一个App进程中,使模块承载的业务功能不是很清晰,有了这种方案,可以更加优化项目模型架构的设计。
最近更新: 6个月前