21 王晓云/ros_arm_tutorials

《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 humble版本。

11 yunxiang/ROS机器人开发技术基础

98 鱼香ROS/handeye-calib

基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。

22 yunxiang/机器人SLAM和导航编程技术