基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。
基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。
基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。
使用USB2XXX实现的CAN Bootloader功能，实现CAN节点固件远程升级
记录学习的Markdown语法
记录从C到C++的学习过程
记录ROS学习过程
最近一年贡献：7 次
最长连续贡献：2 日
最近连续贡献：2 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。