Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
受组委会及英飞凌委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用TC264,使用CCU6单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
受组委会及英飞凌委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用TC264,使用GTM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用TC377进行产品开发,制作的英飞凌TC377MCU开源库。
灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件(Py-Apple Dynamics ),集成了开发四足机器人所需要必须基础库,是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
灯哥开源的,可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗(串联腿/并连腿),均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证,结构稳定,安装简易。
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