README.md · TinpuTec/modbus

# modbus

## 介绍

全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手，大量注释爱不释手。

modbus协议是工控设备的标准通信协议，详细说明可见[百科说明](https://baike.baidu.com/item/Modbus%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%8D%8F%E8%AE%AE/5972462?fromtitle=ModBus&fromid=305501&fr=aladdin)。简单来说，modbus协议就是为了在主机设备上能拿到从机里的数据的协议。本仓库主要是收录了基础型的modbus框架，因此支持线圈（1位）和寄存器（16位）这两种数据类型（有的modbus支持浮点型或者32位型）。支持的功能码有：01读线圈、02读离散量输入、03读保持寄存器、04读输入寄存器、05写单个线圈、06写单个寄存器和10写多个寄存器。

## 软件架构

本modbus基于状态机框架实现，因此具有极快的相应速度。不过状态机没有自己的缓存可以保存信息，因此需要额外的变量来存放对应的数据，所以该框架占用的内存会比缓存对比框架要多。

## 安装教程

1. 先准备好一个工程，可以是新建的空的工程也可以是旧的工程。这里以新工程来举例。双击“新建工程.bat”，名字可以任意，只要是英文就行。这里随便写个modbus。
   ![新建工程](https://gitee.com/ecbm/modbus/raw/master/%E5%9B%BE%E7%89%87/317-1.gif)

2. 复制modbus.h和modbus.c到工程文件夹。
   ![复制文件到工程](https://gitee.com/ecbm/modbus/raw/master/%E5%9B%BE%E7%89%87/317-2.png)

3. 打开工程，在任意工程文件夹里双击，比如双击DEVICE文件夹，在弹出的选择框中双击modbus.c将其添加到工程中。
   ![加入文件](https://gitee.com/ecbm/modbus/raw/master/%E5%9B%BE%E7%89%87/317-3.gif)

4. 打开main.c，加载modbus的头文件。如下第二句：

```c
   #include "ecbm_core.h"	//加载库函数的头文件。
   #include "modbus.h"     //加载modbus的头文件。
   void main(){			//main函数，必须的。
   	system_init();		//系统初始化函数，也是必须的。
   	while(1){
   		
   	}
   }
   ```

至此modbus组件已完整的添加到工程中。但只是添加到工程中还不能使用modbus。modbus是基于串口的协议，因此我们还需要初始化串口。

5. 好在ECBM默认就是打开串口的，先到ecbm_core.h去设置当前使用单片机型号。当然设置的时候别忘了使用ECBM强大的图形化配置界面，只需要点击窗口左下角的【Configuration Wizard】标签就行。实例的单片机我用的是STC8F2K32S2，于是按下图的步骤设置。确保单片机时钟设置是【内部高速时钟HSI（标准）】，这样设置的话ECBM库会自己识别出你在stc-isp工具上设置的时钟频率。有了这个自动识别，你就不会因为时钟没调好、波特率不对而收不到数据啦。然后确保【自动下载功能】是打开的，一方面自动下载会让你的调试更加方便，另一方面该功能只要开启就会自动初始化串口，省事。
   ![设置工程](https://gitee.com/ecbm/modbus/raw/master/%E5%9B%BE%E7%89%87/317-4.gif)

6. 打开uart.h，进入到图形化配置界面。将波特率修改成实际使用的波特率，比如115200。使能接收并打开串口1的接收回调函数。
   ![设置串口](https://gitee.com/ecbm/modbus/raw/master/%E5%9B%BE%E7%89%87/317-5.png)

7. 在main.c中定义串口1回调函数，函数名为uart1_receive_callback。然后将modbus的接收函数放到串口1回调函数中。接着定义modbus读写串口的两个函数ecbm_modbus_rtu_set_data和ecbm_modbus_rtu_get_data。

```c
   #include "ecbm_core.h"	//加载库函数的头文件。
   #include "modbus.h"     //加载modbus的头文件。
   void main(){			//main函数，必须的。
   	system_init();		//系统初始化函数，也是必须的。
   	while(1){
   		
   	}
   }
   void uart1_receive_callback(void){//接收处理部分。
       ecbm_modbus_rtu_receive();
   }
   void ecbm_modbus_rtu_set_data(emu8 dat){//发送数据部分。
       uart_char(1,dat);//ECBM库的发送函数。
   }
   emu8 ecbm_modbus_rtu_get_data(void){//获取串口值部分。
       return SBUF;//串口1的寄存器
   }
   ```

8. modbus还有接收超时的设定，因此还需要定时器的帮助。打开timer.h，进入图形化设置界面，任选一个定时器，比如定时器0。设置成定时器模式，然后定时时间为1mS。因为在实验平台上单片机工作在24MHz，所以定时1mS的初值是24000。
   ![设置定时器](https://gitee.com/ecbm/modbus/raw/master/%E5%9B%BE%E7%89%87/317-6.png)

9. 回到main.c，添加初始化定时器和运行定时器的代码。最后把modbus的运行函数写到循环中就行了。此时modbus已安装完毕，可以使用了。

```c
   #include "ecbm_core.h"	//加载库函数的头文件。
   #include "modbus.h"     //加载modbus的头文件。
   void main(){			//main函数，必须的。
   	system_init();		//系统初始化函数，也是必须的。
       timer_init();        //初始化定时器。
   	timer_start(0);      //开启定时器0。
   	while(1){
   		ecbm_modbus_rtu_run();//运行modbus函数。
   	}
   }
   void uart1_receive_callback(void){//接收处理部分。
       ecbm_modbus_rtu_receive();
   }
   void ecbm_modbus_rtu_set_data(emu8 dat){//发送数据部分。
       uart_char(1,dat);//ECBM库的发送函数。
   }
   emu8 ecbm_modbus_rtu_get_data(void){//获取串口值部分。
       return SBUF;//串口1的寄存器
   }
   void tim0_fun(void)TIMER0_IT_NUM {//定时器处理部分
       ECBM_MODBUS_RTU_TIMEOUT_RUN();
   }
   ```

## 使用说明

modbus是基于串口的通信协议，用于电脑访问设备的寄存器来完成设置或者执行某些动作。其固定的数据格式为：【设备地址】+【功能码】+【起始地址】+【功能码相关】+【CRC校验】。本库目前支持01,02,03,04,05,06,10共7个功能码。

### 功能码详解

#### 【01】读线圈

| 设备地址 | 功能码 | 起始地址      | 线圈数量 | CRC          |
| -------- | ------ | ------------- | -------- | ------------ |
| 1~247    | 01     | 0x0000~0xFFFF | 1~2000   | 先低位后高位 |

举例：主机发送【01 01 00 00 00 01 FD CA】。意思是读取地址为01的设备中0000号线圈的值。

#### 【02】读离散量输入

| 设备地址 | 功能码 | 起始地址      | 线圈数量 | CRC          |
| -------- | ------ | ------------- | -------- | ------------ |
| 1~247    | 02     | 0x0000~0xFFFF | 1~2000   | 先低位后高位 |

举例：主机发送【01 02 00 00 00 03 38 0B】。意思是读取地址为01的设备中0000~0002号3个离散量的值。

#### 【03】读保持寄存器

| 设备地址 | 功能码 | 起始地址      | 寄存器数量 | CRC          |
| -------- | ------ | ------------- | ---------- | ------------ |
| 1~247    | 03     | 0x0000~0xFFFF | 1~125      | 先低位后高位 |

举例：主机发送【01 03 00 0A 00 03 25 C9 】。意思是读取地址为01的设备中000A~000C号3个寄存器的值。

#### 【04】读输入寄存器

| 设备地址 | 功能码 | 起始地址      | 寄存器数量 | CRC          |
| -------- | ------ | ------------- | ---------- | ------------ |
| 1~247    | 04     | 0x0000~0xFFFF | 1~125      | 先低位后高位 |

举例：主机发送【01 04 00 00 00 01 31 CA  】。意思是读取地址为01的设备中0000号输入寄存器的值。

#### 【05】写单个线圈

| 设备地址 | 功能码 | 起始地址      | 线圈数量       | CRC          |
| -------- | ------ | ------------- | -------------- | ------------ |
| 1~247    | 05     | 0x0000~0xFFFF | 0x0000或0xFF00 | 先低位后高位 |

举例：主机发送【01 05 00 0A FF 00 AC 38 】。意思是将地址为01的设备中000A号线圈的值设置为1。

#### 【06】写单个寄存器

| 设备地址 | 功能码 | 起始地址      | 寄存器值      | CRC          |
| -------- | ------ | ------------- | ------------- | ------------ |
| 1~247    | 06     | 0x0000~0xFFFF | 0x0000~0xFFFF | 先低位后高位 |

举例：主机发送【01 06 00 01 12 34 D5 7D 】。意思是将地址为01的设备中0001号线圈的值设置为0x1234。

#### 【10】写多个寄存器

| 设备地址 | 功能码 | 起始地址      | 寄存器数量 | 字节计数     | 寄存器值      | CRC          |
| -------- | ------ | ------------- | ---------- | ------------ | ------------- | ------------ |
| 1~247    | 10     | 0x0000~0xFFFF | 1~78       | 寄存器数量*2 | 0x0000~0xFFFF | 先低位后高位 |

举例：主机发送【01 10 00 0A 00 04 08 11 11 22 22 33 33 44 44 5D 5E 】。意思是将地址为01的设备中000A~000D号4个寄存器的值分别设置为0x1111、0x2222、0x3333、0x4444。

### 如何自定义modbus寄存器

为了方便大家使用，本库默认包含了两个数组作为modbus通信中的寄存器。其中：

- **ecbm_modbus_rtu_bit_buf**，用于存放线圈操作。也就是功能码01会从这个数组里读取数据，功能码05会往这个数组写数据。
- **ecbm_modbus_rtu_reg_buf**，用于存放寄存器操作。也就是功能码03能从这个数据里读取数据，功能码06会往这个数组里写数据。而功能码10可以一次性写多个数据到数组里。

但是如果需要本库来对接旧项目，或者您的项目更加复杂，不是单纯的存取寄存器，那么可以取消自带的数组，然后定义新的读写函数即可。

比如不需要库自带的线圈缓存，第一步，关闭线圈缓存使能。![](https://gitee.com/ecbm/modbus/raw/master/%E5%9B%BE%E7%89%87/317-7.png)

第二步，重建线圈读写函数。因为原来的读写函数都是操作自带缓存的，取消缓存之后函数也会失效。重建很简单，定义一个ecbm_modbus_cmd_write_bit函数和ecbm_modbus_cmd_read_bit函数就行。下面举个例子

```c
void ecbm_modbus_cmd_write_bit(emu16 addr,emu8 dat){
    if(addr==101){//比如地址为101的线圈是管理者LED的亮灭状态的。
		if(dat==0){//如果往101写入了0，
			LED_OFF;//就关闭LED。
		}else{//否则
			LED_ON;//就打开LED。
		}
	}
	if(addr==0){//比如地址0，对应了板子上DCDC的使能。
		dc_dc_en=dat;//将写入数据赋予使能。
	}
}
void ecbm_modbus_cmd_read_bit(emu16 addr,emu8 * dat){
    if(addr==101){//比如地址为101的线圈是管理者LED的亮灭状态的。
		if(LED_PIN==0){//如果该引脚是低电平，说明LED是亮的。
			*dat=1;//注意，这里返回1的原因是通常LED用低电平点亮。
		}else{//否则
			*dat=0;//返回0。
		}
	}
	if(addr==0){//比如地址0，对应了板子上DCDC的使能。
		*dat=dc_dc_en;//将使能状态返回去。
	}
}
```

同理，如果不需要自带的寄存器缓存。也是分两步就OK。第一步，关闭寄存器缓存使能。![317-8](https://gitee.com/ecbm/modbus/raw/master/%E5%9B%BE%E7%89%87/317-8.png)

第二步，重建寄存器读写函数，理由同上。分别是ecbm_modbus_cmd_write_reg和ecbm_modbus_cmd_read_reg。举个例子：

```c
void ecbm_modbus_cmd_write_reg(emu16 addr,emu16 dat){
    if(addr<512){//可以把512以下的地址作为OLED的缓存(128*64个点需要128x64/16=512个16位寄存器)。
		OLED_BUF[addr]=dat;
	}else{//512以上的地址作为另一组。
		MCU_SETTING[addr-512]=dat;
		if(addr==512){//当地址为512的寄存器的D0位
			if(dat&0x0001){//被写1的时候，定义为用户要更新OLED。
				OLED_SHOW();//刷新OLED显示。
			}
		}
	}
}
void ecbm_modbus_cmd_read_reg(emu16 addr,emu16 * dat){
    if(addr<512){//可以把512以下的地址作为OLED的缓存(128*64个点需要128x64/16=512个16位寄存器)。
		*dat=OLED_BUF[addr];
	}else{//512以上的地址作为另一组。
		*dat=MCU_SETTING[addr-512];
	}
}
```

由此可见，自定义的modbus寄存器不仅仅可以完成普通的储存功能，还能具备一些触发功能，可以通过下发指令来让单片机执行某些动作。这将极大的扩展modbus的使用场景。

### 图形化配置界面说明

众所周知，图形化配置界面是ECBM系列的特点，自然在本modbus库也不例外的。![317-9](https://gitee.com/ecbm/modbus/raw/master/%E5%9B%BE%E7%89%87/317-9.png)

首先用keil打开modbus.h，在左下角找到Configuration Wizard标签。点击即可进入图形化配置界面。这个界面是keil的功能，因此用IAR和GCC是没有办法享受到的喔。![317-10](https://gitee.com/ecbm/modbus/raw/master/%E5%9B%BE%E7%89%87/317-10.png)

下面我来一一说明：

#### 本机地址/ID

顾名思义，在总线中为了区分不同设备而设立的一个唯一的地址。在使用中要确保该地址是唯一的，否则在总线中就会冲突。由于图形化配置界面设置的信息在编译后就不能修改了，所以要实现动态ID地址可以通过修改变量ecbm_modbus_rtu_id来实现。

#### 超时时间

在串口通信中，可能会遇到通信中断的情况。由于modbus-rtu在传输上使用了原始数据传输，也就是说0x00到0xFF都可以用来表示数据，那么就没有哪个值是可以**专门**用来当帧头帧尾的了。在这一点上，modbus-ascii就做得很好，它只用字符0到9和A到F表示数据，用：号表示帧头，这样就可以通过帧头来判断一个数据帧的开始和结束。由于modbus-rtu不能这样操作，那么为了能使modbus从机在通信中断后可以恢复到待接收状态，需要设定一个时间，这个时间就是超时时间。在图形化配置界面设置中，设置值代表ECBM_MODBUS_RTU_TIMEOUT_RUN执行的次数。比如图中设置为5，如果ECBM_MODBUS_RTU_TIMEOUT_RUN每10mS运行一次，那么只要超过5*10=50mS没收到串口数据，就认为是通信中断，然后modbus恢复待接收态。

#### 线圈读写功能设置

线圈这个概念来源于以前的工业设备，一个线圈就是指一个继电器，继电器通常是单刀双掷可以输出高低电平，所以说白了线圈就是一个位寄存器可以储存一个比特的信息。

##### 线圈缓存

这个缓存其实也就是一个u8型数组，由于线圈就是一个比特的数据，用一个字节来存一个比特太浪费空间了。为了方便大家往u8型数组里存比特数据，本库已经把这个算法写好了。**使能这个选项时**，本库会定义一个数组ecbm_modbus_rtu_bit_buf，同时会将对应的读写函数ecbm_modbus_cmd_write_bit，ecbm_modbus_cmd_read_bit定义好，通过调用读写函数就可以读写对应的线圈。如果是移植本库到以前的工程中，也就是说在原来的工程中已经有了缓存了，**那么可以不使能本选项**。不使能的话，数组ecbm_modbus_rtu_bit_buf就不会定义，同时读写函数也需要你自己去写了。毕竟作者也无法预料你的旧工程用的是什么缓存嘛。

##### 线圈缓存总数

这个设置涉及modbus通信的地址和数据总数判断，所以**一定要根据实际情况填写**。数值的单位是字节，如果需要10个线圈，要两个字节可以放得下，那么就应该填上2。

##### 线圈起始地址

这个是应对特殊要求的，对于大部分用户而言，保持为0就可以了。

##### 线圈指令使能

主要涉及两个指令：一个用于读线圈的01指令，一个用于写线圈的05指令。使能对应指令，可以让本库编译相应的指令解析代码。所以有需求就可以使能，没有需求就不使能以节省程序空间。

#### 寄存器读写功能设置

寄存器这个概念比线圈好理解，就和单片机的寄存器差不多一个意思，然后modbus的寄存器是16位的。

##### 寄存器缓存

和上面的线圈一样，为了方便大家，读写的算法已经写好。**使能缓存**就会定义u16型数组ecbm_modbus_rtu_reg_buf还有读写函数ecbm_modbus_cmd_write_reg和ecbm_modbus_cmd_read_reg。如果是移植到旧工程或者想自定义读写函数，就**不使能这个选项**，然后自己定义读写函数就好了。

##### 寄存器缓存总数

这个参数是用于定义缓存数组，请根据实际情况填写。由于u16型是可以直接定义的，所以本选项的单位是字（1字节=8比特、一字=16比特）。用多少就填多少。

##### 寄存器起始地址

这个是应对特殊要求的，对于大部分用户而言，保持为0就可以了。

##### 寄存器指令使能

主要涉及三个指令：一个用于读寄存器的03指令，两个用于写寄存器的06指令和10指令。其中06指令一次只能写一个寄存器。10指令可以一次写多个寄存器。使能对应指令，可以让本库编译相应的指令解析代码。所以有需求就可以使能，没有需求就不使能以节省程序空间。另外在10指令那里，还有个选项是写入缓存总数的，这是因为modbus通信都是需要计算CRC的。如果CRC错误则本次传输的信息全部作废。因此在CRC结果出来之前，传入的数据都会放在写入缓存中。而这个选项就是定义这个缓存的大小，单位也是字（16比特）。如果写入缓存的定义为10，实际通信传输了15，那么就会因为数据溢出导致程序出问题，所以还是注意要符合实际。

#### IO系统指令使能

这里包含了两个指令，一个是02指令读离散量输入，另一个是04指令读输入寄存器。由于外界输入千变万化，所以这两个指令对应函数没有定义。如果有需要就先使能，然后定义相应的读函数。02指令对应的是ecbm_modbus_cmd_read_io_bit函数。04指令对应的是ecbm_modbus_cmd_read_io_reg函数。

## 更新历史

### V1.0.4（2023-01-29）

1. 放宽了地址的限制，在不适用内部数组缓存的情况下，将不会对协议地址的范围进行二次限定。

### V1.0.3（2021-12-22）

1. 续写了modbus的使用手册（添加了图形化配置界面的说明）。

### V1.0.3（2021-10-23）

1. 剔除了stream库，因为stream库已经独立。
2. 丰富了modbus库的使用手册（添加自定义寄存器说明和操作说明）。

### V1.0.2（2021-8-16）

1. 修改了例程中uint16_t和uint8_t类型未定义的问题。

### V1.0.2（2021-03-18）

1. 修改u8、u16、u32数据类型的名字，解决了重定义错误的出现。
2. 新增安装说明。
3. 更新图片。

### V1.0.1（2021-03-16）

1. 优化了图形界面的逻辑。
2. 扩大了宏定义的作用范围，现在支持自定义读写函数和共用逻辑块。
3. 验证了01、03、05、06功能码。
4. 新增了0xFF的广播地址。
5. modbus自组头文件，成为独立的库。
6. 02和04指令暂时移出，需要用户自己填写。同时他们的异常码04无法使用。

### V1.0.0（2021-03-15）

1. 更新了modbus第一版，支持01、02、03、04、05、06、16功能码。
2. 增加了基于硬件（STC8F2K32S2）和软件（ECBM V3库）的示例工程。

TinpuTec/modbus

简介

发行版

贡献者

近期动态

TinpuTec/modbus .gitee-modal { width: 500px !important; }

简介

发行版

贡献者

近期动态

搜索帮助

TinpuTec/modbus