重庆大学-李睿 - 重庆大学-李睿

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Robotics and Intelligent System Group from CQU

羽毛球智慧场地系统中羽毛球轨迹识别部分

2D navigation demo of sh-01

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这是一个基于视觉的自主导航系统，可以在普通计算机上实现实时建图、定位、避障和导航。

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这是一个使用3D雷达建立栅格地图的功能包。

这是完整版的ORB-SLAM3功能包，解决了出现的段错误问题，有地图保存和加载功能。

这是完整版的ORB-SLAM3功能包，解决了出现的段错误问题，有地图保存和加载功能。

这是一个使用3D雷达建立栅格地图的功能包。

暂无描述

This repository holds the source code for the mobile manipulation robot (SC-01) of the Institute of Robot and Intelligent Sys...

暂无描述

ROS package for AUBO robot

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2D navigation demo of SC-01

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