matlab四旋翼控制: 四旋翼双环pid控制，matlab版本R2020b

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# matlab四旋翼控制

#### 介绍
四旋翼双环pid控制与双环滑模控制，matlab版本R2020b

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

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四旋翼双环pid控制，matlab版本R2020b

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