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梓行/openvslam

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简介

OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统,显著特征如下: 兼容多种相机型号,可以轻松定制其他相机型号 可以存储和加载创建的地图,然后基于预先构建的地图 展开 收起
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