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虚拟摇杆 实现方向： 两个方向、四个方向、八个方向（集成好，可选） 实现距离： 自定义分级，摇杆剧中心的距离（XML可设置） 实现触发方式：状态改变和移动
esp32的测试程序，包含摇杆插件，udp通信，esp32的视频传输，对应博文 https://blog.csdn.net/andylauren/article/details/126467165
Android 摇杆
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